Sztafeta VI Advanced — kalkulator sędziowski | XIII Droniada Challenge 2026
XIII Droniada Challenge 2026 • Noc 2

Sztafeta VI Advanced — kalkulator

Kalkulator decyzji i karta wyników. Plansze LED IR (850 nm, pasmo 2–100 Hz, deklarowane przed startem i stałe przez całą misję). Deklaracja pasma + realizacja = punkty.

⚠ Tandem obligatoryjny dla płatowca. Scenariusze A i B wymagają wystawienia tandemu płatowiec + kopter. Kopter prowadzi detekcję i identyfikację lądowisk IR, płatowiec wchodzi w strefę lądowisk wyłącznie na czas zrzutu. Jakość współpracy punktowana jest w kategorii IX (5 pkt).
0
Wynik0 / 100
Wybór platformy
Kopter
≤ 8 kg, 2 km
V-TOLL
≤ 25 kg, 2–16 km
Płatowiec
≤ 25 kg, tylko zrzut
IPrzygotowanie misji w KSID0/10
Poprawne zgłoszenie misji w PansaUTM3 pkt
Prawidłowe wyznaczenie strefy operacyjnej2 pkt
Kompletność danych operatora i pilota2 pkt
Określenie parametrów lotu2 pkt
Zatwierdzenie misji przed startem1 pkt
IIZarządzanie misją0/10

Punkty zależą od liczby osób obsługujących misję:

2 osoby
10 pkt
3 osoby
7 pkt
5 osób
3 pkt
8 osób
2 pkt
IIIDystans trasy0/10

Wybierz platformę. Dłuższy dystans = więcej punktów (V‑TOLL / płatowiec).

IVDostawa i rozpoznanie IR0/20

Krok 1: Zespół deklaruje wariant — ile zasobników zabiera. To wyznacza stawkę za planszę.
Krok 2: Sędzia ocenia, ile plansz skutecznie obsłużonych (detekcja IR + dostawa).
Wynik kat. IV = stawka × plansze skutecznie obsłużone.

Krok 1: Deklaracja wariantu
1 × 1000 g
1 plansza
max 14 pkt
14,00 pkt/planszę
2 zasobniki
2 plansze
max 16 pkt
8,00 pkt/planszę
3 zasobniki
3 plansze
max 18 pkt
6,00 pkt/planszę
4 × 250 g
4 plansze
max 20 pkt
5,00 pkt/planszę
VRozpoznanie i dostawa w paśmie IR0/15

Przed startem zespół deklaruje pasmo. Punkty przyznawane za zrealizowaną misję — poprawną identyfikację częstotliwości i dostawę w zadeklarowanym zakresie. 100 pkt osiągalne TYLKO z trudnym pasmem!

2–20 Hz
bezpieczne — łatwa detekcja
9 pkt za realizację
21–100 Hz
trudne — szybka modulacja
15 pkt za realizację
VIPrecyzja dostawy/zrzutu0/15

Ocena jakości dostawy — zasobnik w obrębie 5 m od środka planszy, nie wbija się w ziemię.

0 celnych
0 pkt
1 celny
4 pkt
2 celne
8 pkt
3 celne
12 pkt
4 celne
15 pkt
VIIMetoda dostawy0/10

Lądowanie drona na planszy = 6 pkt. Zrzut z 50 m AGL, w tym lądowanie droników z drona-matki = 10 pkt.

Lądowanie
dron ląduje na planszy
6 pkt
Zrzut / droniki
z 50 m AGL
10 pkt
VIIITransmisja danych online0/5
Działający link do strony dla sędziów2 pkt
Dane widoczne w czasie rzeczywistym2 pkt
Czytelny format prezentacji wyników1 pkt
IXPodgląd wideo online0/5
Działający streaming wideo z drona3 pkt
Płynność transmisji (bez zacięć > 3 s)2 pkt
VIIMasa ładunku brutto (kroki)0/10

Łączna masa ładunku brutto wszystkich zasobników.

1 × 250 g (250 g)
4 pkt
2 × 250 g (500 g)
6 pkt
3 × 250 g (750 g)
8 pkt
4 × 250 g (1 000 g)
10 pkt
IVDostawa i rozpoznanie IR — licytacja elastyczna0/20

Licytacja elastyczna — deklaracja niewiążąca punktowo. Krok 1: zespół deklaruje 1–4 lądowisk. Krok 2: sędzia ocenia skuteczność. Krok 3: rozliczenie KORZYSTNIEJSZE — realizacja × max(stawka_dekl, stawka_real).

Krok 1: Deklaracja (1–4 lądowisk)
1 zasobnik
1 lądowisko
14,00 /l.
2 zasobniki
2 lądowiska
8,00 /l.
3 zasobniki
3 lądowiska
6,00 /l.
4 zasobniki
4 lądowiska
5,00 /l.
VIPrecyzja zrzutu per lądowisko (promień 10 m)0/15

Za każde trafienie w promień 10 m od diody IR: 15 ÷ N pkt, gdzie N = liczba zadeklarowanych lądowisk.

VIIMasa ładunku — SUMA dostarczona (liniowo)0/10

1 pkt za każde pełne 100 g SUMY masy dostarczonej (ważonej po wszystkich zrzutach). Max 10 pkt przy 1 000 g.

0 g → 0 pkt
VIIIZrzut z pułapu ≥ 50 m AGL0/10

Zrzut wykonany z wysokości co najmniej 50 m nad poziomem terenu (na wszystkich zrzutach).

Spełniony
pułap ≥ 50 m AGL
10 pkt
Niespełniony
niżej lub brak zrzutu
0 pkt
IXJakość realizacji dwuetapowej misji (tandem)0/5

Udokumentowana wymiana telemetrii między statkami + dwuetapowa sekwencja (kopter detekcja → płatowiec zrzut).

Pełna integracja
telemetria + sekwencja
5 pkt
Formalny tandem
dwie maszyny bez integracji
0 pkt
Karta wyników
PDF: w oknie drukowania wybierz „Zapisz jako PDF". Excel: pełny protokół z rozbiciem na kategorie.