Sztafeta VI Advanced — kalkulator
Kalkulator decyzji i karta wyników. Plansze LED IR (850 nm, pasmo 2–100 Hz, deklarowane przed startem i stałe przez całą misję). Deklaracja pasma + realizacja = punkty.
Punkty zależą od liczby osób obsługujących misję:
Wybierz platformę. Dłuższy dystans = więcej punktów (V‑TOLL / płatowiec).
Krok 1: Zespół deklaruje wariant — ile zasobników zabiera. To wyznacza stawkę za planszę.
Krok 2: Sędzia ocenia, ile plansz skutecznie obsłużonych (detekcja IR + dostawa).
Wynik kat. IV = stawka × plansze skutecznie obsłużone.
Prawidłowa detekcja częstotliwości IR + dostawa zasobnika na planszę.
Przed startem zespół deklaruje pasmo. Punkty przyznawane za zrealizowaną misję — poprawną identyfikację częstotliwości i dostawę w zadeklarowanym zakresie. 100 pkt osiągalne TYLKO z trudnym pasmem!
Ocena jakości dostawy — zasobnik w obrębie 5 m od środka planszy, nie wbija się w ziemię.
Lądowanie drona na planszy = 6 pkt. Zrzut z 50 m AGL, w tym lądowanie droników z drona-matki = 10 pkt.
Łączna masa ładunku brutto wszystkich zasobników.
Licytacja elastyczna — deklaracja niewiążąca punktowo. Krok 1: zespół deklaruje 1–4 lądowisk. Krok 2: sędzia ocenia skuteczność. Krok 3: rozliczenie KORZYSTNIEJSZE — realizacja × max(stawka_dekl, stawka_real).
Poprawna detekcja częstotliwości IR + zrzut zasobnika na lądowisko.
Za każde trafienie w promień 10 m od diody IR: 15 ÷ N pkt, gdzie N = liczba zadeklarowanych lądowisk.
1 pkt za każde pełne 100 g SUMY masy dostarczonej (ważonej po wszystkich zrzutach). Max 10 pkt przy 1 000 g.
Zrzut wykonany z wysokości co najmniej 50 m nad poziomem terenu (na wszystkich zrzutach).
Udokumentowana wymiana telemetrii między statkami + dwuetapowa sekwencja (kopter detekcja → płatowiec zrzut).