XIII Droniada Challenge 2026
Last Mile Logistics — graf decyzji na poziomie basic
Wtorek, 9 czerwca, 10:00–12:00 • Środa, 10 czerwca, 8:00–10:00 • EPGL Gliwice
Konkurencja pod mecenatem Metropolii GZM
MISJA AUTONOMICZNA — CEL STACJONARNY
Trzy piłki tenisowe (N‑C‑Ż) na białych planszach 5 m od startu. Trzy niebieskie beczki (ø 58 cm) na strzelnicy. Pobierz piłki w kolejności NCZ i wrzuć do beczek — każdą do innej. Tryb autonomiczny, 10 minut. Liczy się lepszy z dwóch podejść.
⚠️ KLUCZOWA LOGIKA: Piłki leżą w losowym wariancie (np. CNŻ, ŻNC…). Zadaniem detekcji jest rozpoznać i zgłosić ten wariant. Natomiast pobór i zrzut odbywają się zawsze w kolejności N → C → Ż, niezależnie od układu na planszach.
Trzy piłki tenisowe (N‑C‑Ż) na białych planszach 5 m od startu. Trzy niebieskie beczki (ø 58 cm) na strzelnicy. Pobierz piłki w kolejności NCZ i wrzuć do beczek — każdą do innej. Tryb autonomiczny, 10 minut. Liczy się lepszy z dwóch podejść.
⚠️ KLUCZOWA LOGIKA: Piłki leżą w losowym wariancie (np. CNŻ, ŻNC…). Zadaniem detekcji jest rozpoznać i zgłosić ten wariant. Natomiast pobór i zrzut odbywają się zawsze w kolejności N → C → Ż, niezależnie od układu na planszach.
I
Przygotowanie misji w KSID
— / 10
II
Zarządzanie misją
— / 10
III
Detekcja piłek (NCŻ / NŻC / CNŻ / CŻN / ŻNC / ŻCN)
— / 10
Rozpoznanie ułożenia piłek na planszach (który z 6 wariantów?) i przesłanie wyniku online. Uwaga: detekcja to rozpoznanie wariantu — sam pobór i zrzut zawsze NCZ.
IV
Pobór piłek (automatyczny)
— / 15
Autonomiczny pobór piłek zawsze w kolejności N → C → Ż, niezależnie od wariantu na planszach. Tryb manualny = 0 pkt.
V
Celny zrzut do beczek (automatyczny)
— / 30
Zrzut z wysokości min. 1,5 m AGL. Tryb manualny = 0 pkt.
🔒 Liczba zrzutów nie może przekroczyć liczby pobranych piłek.
VI
Dystrybucja (po 1 piłce do beczki)
— / 5
Każda piłka musi trafić do innej beczki.
💡 Tip: Niebieską piłkę umieść w pierwszej beczce od lewej (patrząc od startu), czerwoną pośrodku, żółtą w prawej.
💡 Tip: Niebieską piłkę umieść w pierwszej beczce od lewej (patrząc od startu), czerwoną pośrodku, żółtą w prawej.
🔒 Dystrybucja wymaga co najmniej 1 trafienia do beczki.
VII
Kolejność zrzutu (N → C → Ż)
— / 10
Wymagana kolejność: niebieska → czerwona → żółta.
🔒 Kolejność zrzutu wymaga co najmniej 1 trafienia do beczki.
P1
Premia: podgląd online
— / 5
P2
Premia: ranking czasowy
— / 5
Warunek: ukończenie misji w czasie <10 min.
🔒 Premia czasowa przysługuje wyłącznie zespołom, które wykonały pełne zadanie: detekcja wariantu + pobór 3 piłek + 3 trafienia + pełna dystrybucja + poprawna kolejność.
⚠
Kary
—