XIII Droniada Challenge 2026
Last Mile Logistics — graf decyzji na poziomie advanced
Środa, 10 czerwca, 8:00–10:00 • EPGL Gliwice
Konkurencja pod mecenatem Metropolii GZM
MISJA AUTONOMICZNA — CEL RUCHOMY
Pojazd z beczką porusza się po prostej 200 m (~7 km/h). Start drona 100 m od pojazdu — obie maszyny ruszają jednocześnie. Pobierz piłki N→C→Ż z plansz 5 m od startu, potem pościg i zrzut do ruchomego celu. Tryb autonomiczny, 10 minut.
⚠️ NIE WOLNO zrzucać w strefie zawrotu pojazdu! Kara: −16 pkt.
Pojazd z beczką porusza się po prostej 200 m (~7 km/h). Start drona 100 m od pojazdu — obie maszyny ruszają jednocześnie. Pobierz piłki N→C→Ż z plansz 5 m od startu, potem pościg i zrzut do ruchomego celu. Tryb autonomiczny, 10 minut.
⚠️ NIE WOLNO zrzucać w strefie zawrotu pojazdu! Kara: −16 pkt.
I
Przygotowanie misji w KSID
— / 10
II
Zarządzanie misją
— / 10
III
Detekcja piłek
— / 5
Zaznacz które piłki zostały wykryte. Detekcja określa, które piłki można pobrać (IV) i zrzucić (VI). Pobór i zrzut zawsze N→C→Ż.
IV
Pobór piłek (automatyczny)
— / 10
Tylko wykryte piłki mogą być pobrane. Punkty: 3 = 10 pkt, 2 = 7 pkt, 1 = 4 pkt, 0 = 0 pkt. Tryb manualny = 0 pkt.
🔒 Najpierw zaznacz wykryte piłki w sekcji III (Detekcja).
V
Detekcja pojazdu w ruchu
— / 10
Wykrycie pojazdu z beczką w ruchu + zdjęcie + GPS online.
VI
Celny zrzut do ruchomego celu
— / 25
Strefy: A (beczka) = 8 pkt • B (platforma) = 4 pkt • C (≤1 m od pojazdu) = 1 pkt • D (pudło) = 0 pkt. Bonus +1 za 3 piłki w beczce.
🔒 Liczba zrzutów zależy od liczby pobranych piłek.
Piłka niebieska (N)
Piłka czerwona (C)
Piłka żółta (Ż)
🏆 Bonus +1 pkt — wszystkie 3 piłki w beczce!
VII
Kolejność zrzutu (N → C → Ż)
— / 10
Wymagana kolejność zrzutu: N → C → Ż. Na platformie jest jedna beczka — oceniamy kolejność trafień względem sekwencji NCŻ.
🔒 Kolejność zrzutu wymaga co najmniej 1 trafienia (strefa A/B/C).
P1
Premia: podgląd online
— / 5
P2
Premia: innowacyjność mechanizmu
— / 10
Ocena automatyzacji całego procesu od startu do lądowania z detekcją ruchu.
P3
Premia: ranking czasowy
— / 5
Warunek: ukończenie misji w czasie <10 min.
🔒 Premia czasowa przysługuje wyłącznie po pełnym wykonaniu zadania: detekcja wariantu + 3 piłki pobrane + 3 trafienia do beczki + poprawna kolejność.
⚠
Kary
—