W kopalniach marsjańskich A – B – C badacze dopuścili do transportu na Ziemię po trzy próbki skał (piłki tenisowe w kolorach niebieskim, ceglanym i fioletowym). Jednocześnie w obszarze pobierania próbek każdej kopalni znajdowały się inne próbki (żółte piłki tenisowe), których nie wolno było zbierać. Kto szybciej i sprawniej wykonałby misję w trybie automatycznym, ten mógłby liczyć na nagrody pieniężne Przewodniczącego Górnośląsko-Zagłębiowskiej Metropolii, pod którego auspicjami odbywała się ta konkurencja.
Konkurencja sprawdzała kompetencje w zakresie teledetekcji, uczenia maszynowego, sterowania robotami latającymi w trybie automatycznym. Jednocześnie oczekiwaliśmy przygotowania mechanizmu pobierania próbek (piłek tenisowych) i ich precyzyjnego zrzutu.
Koordynatorką konkurencji była Agnieszka Kaleta „Wenus”, DronLab, przy wsparciu Macieja Zawistowskiego, sekretarza Komisji Sędziowskiej (Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej – Państwowy Instytut Badawczy im. Józefa Tuliszkowskiego w Józefowie. k. Warszawy) oraz Ireny „Luty” Królikowskiej, Fundacja Instytut Mikromakro.
Kopalnie marsjańskie - zadanie
Oto zadanie:
- Rozpoznaj w sposób automatyczny na podstawie koloru, które próbki (piłki tenisowe) można zebrać do lądowników marsjańskich (niebieskie beczki o średnicach 58 cm) stojących 12 metrów od krawędzi obszarów kopalni marsjańskich A – B – C.
- Przygotuj drona, który przeniesie pojedynczo próbki do lądownika w następującej kolejności: najpierw próbkę niebieską, potem ceglaną, wreszcie fioletową. W konkursie głównym próbkę można podjąć tylko z wykorzystaniem BSP. Natomiast w konkurencji pokazowej można skorzystać z łazika. Dostarczenie i załadowanie próbki do lądownika marsjańskiego następuje za pomocą BSP.
- Dostarczenie do lądownika próbki niedopuszczonej do transportu skutkuje odjęciem 0,5 pkt za każdą błędną próbkę.
- Wrzuć celnie pojedynczo próbki do lądownika. W przypadku zgubienia ładunku, można go podjąć ponownie. W przypadku braku możliwości ponownego podjęcia próbki, zespół kontynuuje misję, a próbka zostaje uznana za straconą.
Mecenat
Kopalnie - trudne wyzwanie za pierwszym razem
W konkurencji pod egidą Metropolii GZM wzięło udział 7 zespołów. Do zdobycia było 60 punktów. Nagrodę pieniężną można było przyznać po przekroczeniu 36 punktów (60%). W rezultacie nie przyznano nagród pieniężnych Przewodniczącego Górnośląsko-Zagłębiowskiej Metropolii.
Zespoły nie przygotowały kompleksowo rozwiązania robotycznego. Owszem, wykrywały piłki tenisowe, ale żaden zespół nie był w stanie przeprowadzić misji w pełni autonomicznie. Piłki podejmował pilot drona.
Najbliżej pełnej autonomii był Akademicki Klub Lotniczy Politechniki Wrocławskiej, który ostatecznie wygrał zmagania, Zakładamy, że w następnych latach zespoły osiągną biegłość w programowaniu swoich latających robotów. Na uznanie zasługuje pomysłowość zespołów w tworzeniu mechanizmu pobierania piłek – od prostych chwytaków po urządzenia w kształcie migawki fotograficznej.
Wyniki konkurencji
zespół | Punkty |
AKL Politechnika Wrocławska | 22 |
Raptors, Politechnika Łódzka | 21 |
High Flyers, Politechnika Śląska | 18 |
AGH Drone Engineering | 11 |
LKN, Politechnika Świętokrzyska | 9 |
M&M, Politechnika Warszawska | 4 |
SKN Robotyków, Politechnika Łódzka | 7 |
