
Droniada Challenge to kuźnia kadr przemysłu przyszłości i poligon technologiczny. Zarazem to prototypowanie rozwiązań z zakresu dronów, sztucznej inteligencji (w tym uczenia maszynowego) i automatycznego raportowania zmian (ang. change detection) na rzecz ochrony środowiska i zarządzania kryzysowego. Przyjrzyjmy się bliżej tegorocznym konkurencjom na lotnisku Gliwice-EPGL i ich zwycięzcom.
Konkurencje Droniada Challenge - opis
Konkurencja sprawdzała stan przygotowania zespołów do misji w Droniada Challenge. Mecenasem konkurencji była Fundacja Instytut Mikromakro.
SCENARIUSZ
„Demo systemu” składała się z dwóch części. Pierwsza część polegała na przygotowaniu 3–5 minutowego filmu prezentującego zespół i koncepcję realizacji konkurencji oraz przekonaniu Organizatora, że przedstawione systemy bezzałogowe i autonomiczne mogą bezpiecznie zrealizować założone zadania. Można to porównać do przedłożenia ofert w systemie zamówień publicznych, tyle że opisem przedmiotu zamówienia jest Regulamin zawodów.
Druga część konkurencji „Demo systemu” – przegląd sprzętu i sprawdzenie uprawnień pilotów odbyła się we wtorek i środę 3-4 czerwca 2025 r. na lotnisku Gliwice – EPGL. Przewodniczący Komisji Technicznej sprawdził uprawnienie pilotów w Krajowym Systemie Informacji Dronowej Polskiej Agencji Żeglugi Powietrznej, następnie czy złożono plan misji w tym systemie i czy pilot/piloci mieli ubezpieczenie OC. Następnie zespoły zademonstrowały, czy ich sprzęt działa.
Komisja Techniczna do ukończenia zawodów sprawdzała zgodność opisów i przygotowań sprzętu z realizacją poszczególnych konkurencji. Oto wyniki:
—> Koło Naukowe „High Flyers”, Politechnika Śląska – za najwięcej lajków pod swoim filmowym demo. Nagroda rzeczowa – transponder TR-1, ufundowany przez firmę Aerobits.
—> Akademicki Klub Lotniczy Politechniki Wrocławskiej – za potwierdzenie w trakcie zawodów rzetelności „oferty”, czyli filmowego demo systemu
TERMIN
- środa, 4 czerwca
Konkurencja sprawdzała kompetencje w zakresie teledetekcji, uczenia maszynowego, sterowania robotami latającymi w trybie automatycznym. Jednocześnie oczekiwaliśmy przygotowania mechanizmu pobierania próbek (piłek tenisowych) i ich precyzyjnego zrzutu. To była misja robotyczna, którą rządził algorytm. Nie wolno było sterować ręcznie maszynami w żadnej fazie ani poprawiać kodu, poza sytuacjami awaryjnymi. Mecenasem konkurencji była Metropolia GZM.
SCENARIUSZ
Straż Miejska wykryła dwa miejsca (A – B), na które wywożono nielegalnie odpady. Były wśród nich odpady niebezpieczne – toksyczne odpady laboratoryjne w formie piłek tenisowych. Należało wykryć po trzy na każdym polu w kolorach niebieskim, ceglanym i żółtym. Po detekcji należało je podjąć za pomocą drona i wywieźć do specjalnego pojemnika (beczki). Wszystkie odpady umieszczono na białych kwadratowych, twardych podłożach o wymiarach 1×1 m i przyczepiono standardowo rzepami Command 3M. Dopuszczaliśmy indywidualne rozwiązania mocowania próbek opracowane przez zespoły na potrzeby tej konkurencji.
Najlepszym zespołem okazał się Akademicki Klub Lotniczy Politechniki Wrocławskiej, który wykonał misję bezbłędnie i uzyskał 100/100 punktów. Oznacza to, że AKL przygotował rozwiązanie na piątym poziomie gotowości technologicznej (TRL), czyli zweryfikował komponenty lub podstawowe podsystemy technologii w środowisku zbliżonym do rzeczywistego.
TERMIN
- środa, 4 czerwca
Wykryj zmiany za pomocą sztucznej inteligencji na terenie obiektu infrastruktury krytycznej (IK) z wykorzystaniem dronów działających w trybie automatycznym – oto zadanie, które postawiliśmy zawodnikom konkurencji „Inspekcja”. Mecenasem konkurencji była firma Reakto.
SCENARIUSZ
Nadrzędnym celem było raportowanie o wszelkich zmianach zaistniałych w infrastrukturze, takich jak np. przewrócony słup, zerwana linia energetyczna lub usterka/rdza/graffiti na rurociągu. Wybrane elementy IK oznaczono losowo dobranymi numerami od 001 do 100 w formacie kodów ArUco. Każdy kod ArUco miał wymiary 10×10 cm. Za zmianę uznawano przesunięcie elementu o ponad 0,5 m.
Raport musiał również zawierać informacje o pracownikach (manekinach) przebywających na terenie, ich liczbie, gdzie wykonywali swoje prace i czy przestrzegali przepisów BHP (kaski, kamizelki odblaskowe).
Mogła się również zdarzyć sytuacja nadzwyczajna – pożar. To wymagało przerwania rutynowego lotu inspekcyjnego, aby zacząć gromadzić materiał dowodowy, czyli zarejestrować zdarzenie w formie foto/wideo i natychmiast powiadomić odpowiednie organy (email wysłany podczas misji do jury@droniada.eu). Po wykonaniu odpowiednich czynności raportowych, dron wracał do kontynuacji misji inspekcyjnej w trybie automatycznym (bez interwencji pilota).
Zawodnicy przeprowadzili cztery misje inspekcyjne BVLOS w trybie automatycznym, które różniły się skalą trudności i sprawdzały różne kompetencje. W locie ZERO (Misja nr 1) zawodnicy po pobraniu danych, załadowali je do swojego modelu uczenia maszynowego. Następnie w przeciągu dwóch misji wyszukiwali zmian w obiekcie (więcej/mniej rur, manekiny np. stały tam, a znalazły się tu, uruchomił się świetlny alarm). Natomiast w dwóch zadaniach Misji nr 4 chodziło o sprawdzenie cząstkowych kompetencji w zakresie szybkiego startu i oprogramowania misji. Po Misjach nr 1, nr 2 i nr 3 zespoły wysyłały raport w formacie pdf (łącznie trzy) ze swojego systemu maksymalnie do 50 minut na adres Przewodniczącego Komisji Sędziowskiej. Misja się kończyła po dostarczeniu raportu. Natomiast w obu zadaniach Misji nr 4 liczył się czas i skuteczność działania.
I miejsce zdobyła drużyna Raptors z Politechniki Łódzkiej uzyskując 179 punktów na 270* możliwych, co kwalifikuje
ją do otrzymania nagrody finansowej Firmy REAKTO P.S.A. w kwocie 15 000,00 PLN (słownie: piętnaście tysięcy złotych 00/100). Notabene stało się to możliwe dopiero za trzecim razem organizacji tej konkurencji.
TERMIN
- od środy 4 czerwca do piątku 6 czerwca
Konkurencja sprawdzała kompetencje zespołów w zakresie usprawniania procedur badania zanieczyszczeń wody, skrócenia czasu dostarczenia próbek z miejsca objętego skażeniem oraz demonstracji autonomicznego systemu pobierania i transportu próbek wody. Mecenasem konkurencji była Metropolia GZM.
Oczekiwaliśmy przygotowania mechanizmu pobierania skażonej wody i dostarczenia próbki o ustalonej objętości. Konkurencja była rozgrywana w trybie automatycznym, dopuszczano wyłącznie manualne zdjęcie pojemnika z dostarczoną próbką po wylądowaniu w laboratorium (i zamontowanie nowego w przypadku powtórnego lotu po próbkę) oraz ręczne przejęcie sterowania w sytuacji awaryjnej. Start, lot po próbkę, wykrycie zbiornika wodnego, podjęcie próbki i lot do laboratorium oraz lądowanie musiał się odbyć w trybie automatycznym.
SCENARIUSZ
Nastąpiło skażenie akwenu wodnego nieznaną substancją. Podmokły teren i trzciny uniemożliwiają pobór próbki z brzegu. Należało wysłać drona po 500 ml wody, aby ten niezwłocznie dostarczył próbkę do laboratorium.
I miejsce zdobyła drużyna Akademickiego Koła Lotniczego Politechniki Wrocławskiej uzyskując 95 punktów na 100 możliwych, co kwalifikuje ją do otrzymania nagrody finansowej Przewodniczącego GÓRNOŚLĄSKO-ZAGŁĘBIOWSKIEJ METROPOLII w kwocie 7 000,00 PLN (słownie: siedem tysięcy złotych 00/100).
Notabene tutaj również AKL przygotował rozwiązanie na piątym poziomie gotowości technologicznej (TRL), czyli zweryfikował komponenty lub podstawowe podsystemy technologii w środowisku zbliżonym do rzeczywistego.
TERMIN
- czwartek, 5 czerwca i sobota, 7 czerwca
Celem było zbudowanie strefy buforowej między strefą skażoną zagrożeniami CBRN (chemiczne, biologiczne, radiacyjne, nuklearne oraz związane z eksplozją) a strefą czystą z wykorzystaniem dronów. Ocenialiśmy poszczególne zespoły akademickie pod kątem stopnia gotowości technologicznej i biznesowej ich systemów bezzałogowych i autonomicznych. Dowiedzieliśmy się, ile należy jeszcze zainwestować, aby takie rozwiązania mogły realnie wesprzeć służby zarządzania kryzysowego i ochrony ludności. Mecenasem konkurencji była Łukasiewicz Instytut-Lotnictwa. Natomiast nagrodę w kategorii „Płatowce” ufundowała również Grupa WB.
SCENARIUSZ
Uczestnicy konkurencji „Sztafeta” mieli przystąpić z czwartku na piątek 5/6 czerwca do Misji nr 1, lecz plany pokrzyżowała burza. Dopiero Misja nr 2 rozegrana z piątku na sobotę 6/7 czerwca przyniosła rezultat. Obie odbyły się po zadeklarowanych trasach lot po pętli 2 km dla wielowirnikowców i 4/8/12/16 km dla płatowców ze zrzutami bikonów na pole AirDrop w obrębie DTM Gliwice.
Nocą doszło do skażenia chemicznego rozległego obszaru. Strażacy oczekiwali oznaczenia buforu światłem między strefą skażoną a strefą bezpieczną. Bufor utworzyłyby cztery świecące bikony / droniki zrzucone co 10 metrów, z których powstałyby trzy równoległe do siebie linie świetlne o długości 30 metrów.
Ostatecznie tylko cztery zespoły skutecznie zrzuciły droniki/bikony. I miejsce zdobył zespól PL Raptors.
TERMIN
- czwartek, 5 czerwca i piątek, 6 czerwca
Kto szybciej znajdował obrazy wskazane do odszukania ukryte w wiadrach, ten wygrywał i przechodził do kolejnej rundy konkurencji. Zwycięzca otrzymał Puchar Komendanta PSP. Ponadto spółka Bellare ufundowała nagrodę specjalną. Najlepszy zawodnik ze służb mundurowych, wojska lub organizacji poszukiwawczo-ratowniczych wygrał szkolenie z oprogramowania TAK – platformy świadomości geoprzestrzennej i sytuacyjnej (TAK.gov), nie tylko dla siebie, ale też dla 9 innych swoich kolegów z pracy.
SCENARIUSZ
Fly to Rescue zrealizowano w systemie punktowym (czwartek i piątek) i systemie pucharowym (piątek/sobota). Oto zadanie:
- lot manualny po specjalnym torze w poszukiwaniu ukrytych obrazów w wiadrach
- identyfikacja obrazów
- poprawne ich sfotografowanie
Opisowi tej konkurencji Droniada Challenge poświęcony jest oddzielny wpis. Kliknij i przeczytaj!
1. miejsce: Jakub Fabicki, Szkoła Aspirantów PSP w Poznaniu
2. miejsce: Borys Hołubowicz, Szkoła Aspirantów PSP w Poznaniu
3. miejsce: Paweł Sowa, Zespół Szkół Mechaniczno-Elektrycznych im. Tadeusza Kościuszki w Rybniku
4. miejsce: Piotr Cieślak, Komenda Stołeczna Policji
TERMIN
- od czwartku 5 czerwca do soboty 7 czerwca