Zadanie polega na wykryciu przez AI śladów akustycznych emitowanych z trzech kolumn głośnikowych, połączonych kablem (min. 30 W) ukrytych w terenie. System ma zidentyfikować typ dźwięku, zlokalizować źródło, sfotografować cel i przesłać dane online.
Pliki audio (6 typów, losowane 3)
Próbki dźwiękowe — Ogień i Woda
XIII Droniada Challenge 2026
Dźwięk ciągły
Dźwięk przerywany
Procedura odtwarzania: każda próbka zawiera 3 powtórzenia po 30 s z przerwami 10 s (łącznie 110 s). Format: MP3, 320 kbps, 44100 Hz, mono.
Warunki misji
Przebieg misji
Z puli 6 próbek zespół losuje 3. Każda wylosowana próbka odtwarzana jest 3-krotnie po 30 s z przerwami 10 s między powtórzeniami (struktura pliku: 30 s → 10 s → 30 s → 10 s → 30 s = 110 s). Między kolejnymi próbkami operator zachowuje 10 s przerwy.
Próbka A · 110 s
Próbka B · 110 s
Próbka C · 110 s
3 × 110 s + 2 × 10 s = 350 s ≈ 6 minut
Lądowanie i nasłuch
- Start po zgłoszeniu gotowości
- Lądowanie w wybranym miejscu i wyłączenie silników
- Nasłuch — identyfikacja trzech próbek dźwiękowych
- Ponowny start i fotografowanie kolumn po kolei
- Transmisja danych online z podglądem wideo
- Powrót na start
Zawis i nasłuch w locie
- Start po zgłoszeniu gotowości
- Zawis ~5 m AGL w wybranym miejscu, silniki włączone
- Nasłuch — identyfikacja trzech próbek dźwiękowych
- Fotografowanie kolumn (możliwe także w trakcie emisji próbek)
- Transmisja danych online z podglądem wideo
- Powrót na start
Warunki misji
Wysokość lotu
5–10 m AGL
Czas misji
maks. 10 minut
Tryb
autonomiczny
Wymagane
min. 60% z etapu basic
Punktacja
Punktacja etapu Advanced
Maksymalnie 100 punktów · Wybór scenariusza wpływa na limit punktów
Scenariusz B (zawis z włączonymi silnikami) nagradza 22 punkty więcej niż Scenariusz A (lądowanie). Różnica wynika z trzech źródeł: premii za technikę nasłuchu (10 pkt), bonusu za identyfikację w zawisie (6 pkt) i premii za lokalizację w zawisie (6 pkt). Wiersze, w których scenariusze się różnią, są wyróżnione w tabeli.
| Kategoria | Punkty | Scen. A | Scen. B | Zasady przyznawania |
|---|---|---|---|---|
| Przygotowanie misji w KSID | 10 | 10 | 10 | 10 pkt = zatwierdzona misja; 0 pkt = brak zgłoszenia |
| Zarządzanie misją | 0–10 | 10 | 10 | 10 pkt = 2 osoby; 7 pkt = 3 osoby; 3 pkt = 5 osób; 2 pkt = 8 osób; 0 pkt = >8 osób |
| Technika nasłuchu (tryb operacyjny) Δ 10 | 0–10 | 0 | 10 | Scen. B (zawis ≥3 m AGL, silniki włączone): 10 pkt; Scen. A (lądowanie, silniki wyłączone): 0 pkt |
| Identyfikacja dźwięków (3 próbki) Δ 6 | 0–24 | 18 | 24 | Za każdą próbkę: 4 pkt = poprawna ID; +2 pkt bonus za ID po 1. serii (+1 pkt po 2. serii); +2 pkt premia za nasłuch w zawisie (tylko Scen. B). Maks. B: 8 × 3 = 24; A: 6 × 3 = 18 |
| Lokalizacja źródeł dźwięku (3 głośniki) Δ 6 | 0–18 | 12 | 18 | Za każdy głośnik: 4 pkt = błąd ≤2 m; 2 pkt = 2–5 m; 1 pkt = 5–10 m; +2 pkt premia za pomiar w zawisie (tylko Scen. B, błąd ≤5 m). Maks. B: 6 × 3 = 18; A: 4 × 3 = 12 |
| Dokumentacja fotograficzna (3 cele) | 0–9 | 9 | 9 | Za każdy cel: 1 pkt = zdjęcie przesłane; +1 pkt = głośnik widoczny; +1 pkt = głośnik w centrum kadru (±25%) |
| Transmisja danych online | 0–10 | 10 | 10 | 3 pkt = auto ID dźwięku; 3 pkt = auto GPS; 2 pkt = auto zdjęcia (min. 1920×1080); 2 pkt = działający link dla sędziów |
| Podgląd online (premia) | 0–5 | 5 | 5 | 3 pkt = streaming wideo z drona; 1 pkt = płynność (bez zacięć >3 s); 1 pkt = nakładki telemetryczne/status AI |
| Ranking czasowy (premia) | 0–4 | 4 | 4 | 4 pkt = 1. miejsce; 2 pkt = 2. miejsce; 1 pkt = 3. miejsce (warunek: ukończenie <10 min) |
| SUMA (bez kar) | 100 | 78 | 100 |
Kary (etap Advanced)
- −2 pkt Fałszywy alarm (błędna identyfikacja) — za każdą błędną identyfikację
- −2 pkt Ominięcie lądowiska — misja musi zakończyć się na lądowisku
- −2 pkt Brak logów w ciągu 30 min — lider zgłasza zakończenie misji