Intruz

Regulamin konkurencji „Intruz”

Scenariusz

Załoga samolotu transportowego zgłosiła awarię. Na pokładzie znajdowało się uzbrojenie wojskowe, które miano dostarczyć do kraju owładniętego wojną domową w ramach operacji specjalnej jednej ze służb zaprzyjaźnionego kraju. Nie można było dłużej czekać. Samolot skierowano na położone na uboczu lotnisko. Jednocześnie wysłano grupę funkcjonariuszy do ochrony ładunku, aby nie doszło do dekonspiracji. Mieli pół godziny na sprawdzenie terenu i ewakuację postronnych osób.

Tymczasem lotniskowe kamery CCTV wykryły podejrzaną osobę ubraną w czarną czapkę z daszkiem, koszulkę polo w kolorze czerwonym i niebieskie spodnie, która weszła na teren lotniska ze sportową torbą w kolorze czarnym. Prawdopodobnie ukryła się w lotniczym hangarze, w którym było już kilkanaście osób zobligowanych do jego opuszczenia. A może pozostała w ukryciu w pobliżu hangaru?

Dowódca akcji zdecydował, że wykorzysta się drona do odnalezienia intruza i jego torby. By zaś nie wywołać paniki, do hangaru skierował zwykłego stróża, którego komórka wysyłała współrzędne geograficzne na stanowisko dowodzenia jak to ma miejsce np. w aplikacji Google Maps czy Garmin Explore – funkcja „LiveTrack”. Chodziło o to, aby mieć przynajmniej jedną zidentyfikowaną osobę.

Celem akcji jest:

  • lot automatyczny nad zadanym obszarem i zgłaszanie wykrywanych obiektów;
  • rozpoznanie intruza z wykorzystaniem elementów sztucznej inteligencji (AI);
  • kontrola ludzi, którzy opuszczają strefę lotniskową;  
  • znalezienie torby sportowej z wykorzystaniem elementów sztucznej inteligencji (AI).
Ilustracja konkurencji Intruz

Teren konkurencji

Teren konkurencji (strefa) to obszar ok. 230 m x 180 m w otoczeniu hangaru lotniczego na lotnisku. Ze względu na trwające tam prace, dokładne granice obszaru zostaną potwierdzone najpóźniej na 1 miesiąc przed rozpoczęciem zmagań. Należy założyć, że na terenie konkurencji będzie więcej niż jeden budynek.

Czas i warunki rozgrywania konkurencji

  1. Zadanie trwa do momentu wykonania wszystkich celów misji,
    nie dłużej niż 15 minut. Zakłada się dwuminutowy odstęp między dwoma grupami wychodzącymi z hangaru – tego czasu się nie wlicza do misji.
  2. W hangarze czeka na ewakuację 15 osób + stróż. Osobą nr 17 musi być intruz
    (o ile tam jest).
  3. Może się zdarzyć, że dwie osoby będą miały na ramieniu torby sportowe, lecz tylko jedna będzie tą właściwą w kolorze czarnym.
  4. Akcja toczy się w ciągu dnia.
  5. Zespoły losują jeden z dwóch scenariuszy rozwoju sytuacji na lotnisku:
  6. Z hangaru w odstępie dwuminutowym wychodzą dwie grupy np. po 7 i 10 osób. Intruz, ucieka z jednej z tych grup i próbuje się wydostać poza strefę. Torbę czarną niesie inna osoba.
  7. Intruz jest poza hangarem. Z hangaru w odstępie dwuminutowym wychodzą dwie grupy np. po 9 i 7 osób. Intruz zostawia czarną torbę i próbuje niepostrzeżenie wydostać się poza strefę.
  8. Wygrywa ten, kto najszybciej wykryje intruza, będzie go śledził przez określony czas
    i znajdzie jego czarną torbę. 

Wymogi techniczne i zasady zachowania bezpieczeństwa

System teleinformatyczny wykorzystujący drona wyposażonego w algorytmy sztucznej inteligencji ma przekazywać na żywo obraz z wyszczególnieniem/zaznaczeniem podejrzanej osoby na dostępną dla jurorów stronę internetową i dokumentować postępy w postaci jego zdjęcia oraz aktualnego położenia. Dron powinien podążać za osobą wytypowaną do śledzenia. Do wykrycia torby można użyć innego drona.

  • Dron nie może wlatywać nad ludzi (może ich obserwować z oddali).
  • Na terenie nie będą znajdować się maszyny ani pojazdy.
  • Całkowita masa drona nie może przekraczać 25 kg.
  • Minimalna wysokość lotu to 15 metrów AGL (powyżej dachu hangaru). Maksymalna 120 metrów AGL.
  • Operator musi mieć możliwość przejęcia w dowolnym momencie kontroli
    nad dronem.
  • Dron musi być wyposażony w mechanizm umożliwiający automatyczny powrót w okolice punktu startowego w razie utraty łączności z operatorem.
  • Punkt startowy znajduje się na terenie konkurencji, w jego narożniku maksymalnie oddalonym od środka hangaru.

Przebieg konkurencji

Czas
(w minutach)
Zadanie
-10.00Przygotowanie, sprawdzenie listy startowej, zgoda sędziów na rozpoczęcie konkurencji.
0.00Start drona – start konkurencji i rozpoczęcie patrolu z przekazem live na stronę internetową
0.01Jednocześnie do hangaru udaje się stróż, który transmituje swoją aktywność via LiveTrack.
02.00Przemarsz ludzi z hangaru poza teren lotniska (02.00) zgodnie z wylosowanym przez zespół scenariuszem
02.01Dron wypatruje intruza i szuka torby
 Po wykryciu intruza dron powinien go śledzić ciągle przez 2 minuty.
 Równolegle szuka torby, chyba że zajmie się tym inna maszyna.
15.00Koniec misji – dron wylądował w miejscu startu
  • Zadanie kończy się
    • Po przekroczeniu czasu
    • Po zrealizowaniu wszystkich celów
  • Po zgłoszeniu przez lidera zespołu o zakończeniu konkurencji
  • Po zakończeniu zadania statek powietrzny powinien automatycznie wylądować w miejscu startu. Lider zespołu ogłasza zakończenie misji.

Punktacja

EtapPunkty Komentarz
Automatyczny start, lot i lądowanie0 – 5W przypadku przejęcia kontroli na lotem przez pilota należą się 2 pkt.
Poprawne wykrycie intruza z wykorzystaniem sztucznej inteligencji0 – 5Za udokumentowane zdjęciem wykrycie intruza wraz z jego poprawnym oznaczeniem na zdjęciu. Wykrycie intruza inną metodą niż z wykorzystaniem AI = 2 pkt. Brak zdjęcia = 0 pkt  
Transmisja online5Przekaz na żywo obrazu podejrzanej osoby na dostępną dla jurorów stronę WWW (może być w formie mapy) z możliwością nagrywania akcji. Minimum 2 minuty przekazu online.
Poprawne śledzenie intruza, podawanie jego położenia GPS co 30 s.5Dokładność do 5 m + znacznik czasowy – wskazanie punktu, gdzie jest intruz
Poprawny odbiór danych GPS „LiveTrack” i jego wizualizacja5Stróż wysyła „LiveTrack”, który należy odebrać i pokazywać sędziom na stronie WWW.
Poprawna identyfikacja torby wraz z położeniem GPS z wykorzystaniem sztucznej inteligencji5Należy zidentyfikować właściwą torbę turystyczną (być może z wykorzystaniem uczenia maszynowego) i podać współrzędne geograficzne na stronie WWW
Najszybciej wykonana misja0 – 5Najszybszy zespół, wykonawszy misję w pełni, dostaje 5 pkt. Drugi: 4 pkt, trzeci: 3 pkt. Pozostali: po 1 pkt. Misja wykonana szybko, lecz bez osiągniętych efektów; 0 pkt.
Przelot nad ludźmi-5Za pierwszym razem punkty ujemne, za drugim polecenie natychmiastowego przerwania misji.
Wykrycie osoby poza strefą-2Gdyby system zaczął identyfikować osoby poza strefą.
Błędne wykrycie intruza-2Wskazanie innej osoby jako intruza.
Intruz ucieka ze strefy bez wykrycia-1Intruz wymyka się obławie.
Spowodowanie zagrożenia (ocenia komisja sędziowska)-2 
RAZEM35 

Autorzy:
Marcin Gałczyński, Wojciech Gruźliński, Sławomir Kosieliński, Maciej Zawistowski


Ilustracja paragrafów regulaminu
Pobierz regulamin konkursu Droniada 2022

Ikona pdf download

Share on facebook
Share on twitter
Share on linkedin