Napis droniada

Dioda IR w sztafecie i jej zasady

dioda IR
Sztafeta VI • Sprzęt konkursowy

Dioda IR do oświetlenia lądowisk — Sztafeta VI

W konkurencji Sztafeta VI drużyny dostarczają zasobniki drogą powietrzną poza linię frontu. Lądowiska, na których należy złożyć ładunek, są oznaczone światłem podczerwonym — niewidocznym gołym okiem, ale czytelnym dla kamery IR na pokładzie drona. Oto dioda, którą wybraliśmy do tego zadania.

Moduł diody IR 850 nm — oświetlenie lądowisk Sztafeta VI
Dioda IR wybrana przez organizatorów
Kup na AliExpress →

Moduł IR LED 850 nm

Długość fali
850 nm (bliski IR)
Widoczność gołym okiem
Niewidoczna*
Materiał
GaAlAs
Kąt świecenia
~ 30°
Napięcie przewodzenia
~ 1,5–1,7 V
Rola w konkurencji
Znacznik lądowiska
* Dioda 850 nm emituje słaby, ciemnoczerwony blask widoczny z bardzo bliska. Na dystansach konkursowych światło jest niewidoczne dla oka — punkt lądowania można zlokalizować wyłącznie za pomocą kamery wrażliwej na podczerwieni (bez filtra IR-cut).
🛒 Zamów diodę na AliExpress

Modulacja częstotliwościami — stawka w grze rośnie

Dioda IR na lądowisku nie świeci ciągle — jej sygnał jest modulowany (pulsuje z określoną częstotliwością). To oznacza, że kamera na pokładzie drona musi rozpoznać nie tylko gdzie jest lądowisko, ale także poprawnie zidentyfikować pulsujący sygnał IR. W zależności od etapu, reguły gry różnią się zasadniczo:

Etap Basic
2–20 Hz
Plansze pracują w pasmie bezpiecznym — pulsowanie jest wolne i łatwo wykrywalne przez większość kamer. Częstotliwość nie wpływa na punktację. To rozgrywka dla każdego, kto potrafi dostrzec światło IR.
Brak premii za pasmo
Etap Advanced — va banque!
2–20 Hz lub 21–100 Hz
Przed startem drużyna deklaruje, na jakie plansze leci — bezpieczne (2–20 Hz) czy trudne (21–100 Hz). Wyższa stawka za planszę = więcej punktów, ale szybsza modulacja jest znacznie trudniejsza do wykrycia. Czysta decyzja strategiczna — pewność kontra ambicja.
9 pkt (bezpieczne) / 15 pkt (trudne)
Szczegółowe zasady punktacji i pełne drzewa decyzji znajdziesz w interaktywnych schematach działania.

Testy terenowe — jak kamera widzi lądowisko IR?

Zdjęcia testowe wykonane iPhone’em z różnych odległości pokazują, jak dioda IR wygląda w rzeczywistych warunkach. W Sztafecie VI drużyny muszą odnaleźć tak oświetlone lądowisko wśród innych źródeł światła i precyzyjnie dostarczyć zasobnik.

Światła budynków bez diody IR — scena referencyjna
Scena referencyjna — same światła budynków Otoczenie lotniska bez włączonej diody IR. Zwykłe oświetlenie budynków — w tym tle dron musi odnaleźć ukryte lądowisko zrzutowe.
Światło diody IR z odległości 110 m
110 m Dioda IR sfotografowana iPhone’em Ze 110 metrów światło IR jest wyraźnie widoczne na kamerze jako jasny punkt. To orientacyjny dystans, z którego dron zbliża się do strefy zrzutu.
Dioda IR z 50 m — widok na wprost
50 m Widok na wprost Z pięćdziesięciu metrów dioda świeci intensywnie. Kamera IR jednoznacznie lokalizuje lądowisko — pora na podejście do zrzutu.
Dioda IR z 50 m pod kątem 45°
50 m / 45° Podejście pod kątem Symulacja ukośnego podejścia do lądowiska. Światło wciąż czytelne, choć przy kącie ~30° wiązki intensywność naturalnie maleje.

Sztafeta VI — skrócony regulamin

  • Scenariusz: Dostawa zasobników z zaopatrzeniem drogą powietrzną poza linię frontu. Lądowiska wyznaczone przez organizatorów są oświetlone światłem IR (diodą opisaną powyżej), niewidocznym gołym okiem.
  • Drużyny: Każdy zespół wystawia do trzech BSP różnych kategorii — kopter, V-TOLL i płatowiec — które kolejno pokonują wyznaczoną trasę i dostarczają ładunek na wskazane lądowisko.
  • Punktacja dystansowa: Kopter — 10 pkt, V-TOLL — 15 pkt, Płatowiec — 20 pkt. Każda platforma może uzyskać łącznie do 100 pkt.
  • Klucz do sukcesu: Dron musi być wyposażony w kamerę wrażliwą na podczerwieni (bez filtra IR-cut), aby zlokalizować lądowisko i precyzyjnie złożyć zasobnik.
  • Termin i miejsce: 9–13 czerwca 2026 r., Lotnisko Gliwice (EPGL).
Pełny regulamin → Schematy działania →
Ostatnie wpisy